起重机的滑轮有两种：定滑轮和动滑轮 ，组合成为滑轮组。
1、起重机定滑轮
定滑轮实质是等臂杠杆，不省力也不费力，但可以改变作用力方向。
定滑轮的特点：通过定滑轮来拉钩码并不省力。通过或不通过定滑轮，弹簧秤的读数是一样的。可见，使用定滑轮不省力但能改变力的方向。在不少情况下，改变力的方向会给工作带来方便。
定滑轮的原理：定滑轮实质是个等臂杠杆，动力、阻力臂都等于滑轮半径。根据杠杆平衡条件也可以得出定滑轮不省力的结论。
2、起重机动滑轮
动滑轮实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆，省1/2力多费1倍距离。
动滑轮的特点：使用动滑轮能省一半力，费距离。这是因为使用动滑轮时，钩码由两段绳子吊着，每段绳子只承担钩码重的一半。使用动滑轮虽然省了力，但是动力移动的距离大于钩码升高的距离，即费了距离。
动滑轮的原理：动滑轮实质是个动力臂为阻力臂二倍的杠杆。
3、起重机滑轮组
滑轮组：由定滑轮跟动滑轮组成的滑轮组，既省力又可改变力的方向。
滑轮组用几段绳子吊着物体，提起物体所用的力就是总重的几分之一。绳子的自由端绕过动滑轮的算一段，而绕过定滑轮的就不算了。使用滑轮组虽然省了力，但费了距离，动力移动的距离大于重物移动的距离。
滑轮组的用途：为了既节省又能改变动力的方向，可以把定滑轮和动滑轮组合成滑轮组。
省力的大小：使用滑轮组时，滑轮组用几段绳吊着物体，提起物体所用的力就是物重的几分之一。
滑轮组的特点：用滑轮组做实验，很容易看出，使用滑轮组虽然省了力，但是费了距离——动力移动的距离大于货物升高的距离。